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首先，OpenPOD（开放感知数据平台）是国内学术界和企业共同推动的开源车载数据集及软件平台，主要用于自动驾驶感知算法的训练与发。该项目由中国研究团队（如清华大学、一些科技公司）主导，采用CC BY-NC-SA 4.0许可证开源发布。数据集包含多传感器数据（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）场景覆盖城市场景、高速公路等多样环境。OpenPOD 不仅提供标注数据虽然还包含全套数据采集仿真工具链和在线评估系统这为国内自动驾驶研究提供基础设施支持。截至2023年据统计平台已汇聚超过1100万帧标注数据并吸引上百家研究机构使用是国内少数能与国际数据集（如NOKLA Cityscapes）对标的公开资源。